Дешевый подвес за $50

Все рано или поздно все задумываются о покупке подвеса. Выбор между 2х или 3х осевым все таки остается за кошельком. Но если вы не готовы тратить более $100, то это статья для вас.

Совершенно случайно я заметил интересный подвес за 50 баксов! Двух осевой, алюминиевый, тяжелый (200гр. без камеры). Но эти недостатки простительны за эту цену.

Взял я его у продавца Ready to sky

Быстрая бесплатная доставка в Россию через ePacket за 10-15 дней. Трек имеет вид LM..CN

Варианта подвеса два:

Белый вариант — $53 — с не оригинальным контроллером

Черный вариант — $67 — с оригинальным контроллером.

Преимущество оригинала в возможности обновления прошивки. Я бы взял оригинал, если бы заметил его сразу:) Но продавец посоветовал не оригинальный и положил в подарок UBEC, если я закажу белый вариант, но в черном цвете. Собственно я так и сделал.

И так вам пришел подвес. Я надеюсь камера у вас уже есть. Я же использую SJCAM/SJ4000, не дорого и не жалко разбить. А по качеству FullHD30 не уступает GoPRO3BE

SJCAM SJ4000 с квадрокоптера кадр из FullHD видео в -15 градусов в солнечную погоду

1. Скачиваем программу SimpleBGC_GUI_2_2b2

Если у вас Win7/8 32х разрядная, то дравер в папке Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge

Если 64 разрядная — ищите по названию устройства USB\VID_10C4&PID_EA60&REV_0100 или USB\VID_10C4&PID_EA60

2. Прикрепляем подвес к коптеру. Цепляем питания на общую батарею.

3. Приклеиваем гироскоп снизу ступеньки для камеры.

Крепление гироскопа подвеса

4. Выравниваем камеру так, чтобы она была параллельно земле и держала равновесие.

5. Подключаем подвес к компьютеру. Устанавливаем драйвера.

6. Запускаем программу настройки SimpleBGC_GUI

7. Устанавливаем русский язык. Подключаемся к COM порту. Видим кучу настроек.

8. Устанавливаем все PID’ы по нулям, записываем настройки.

9. Подключаем аккумулятор.

Я приведу свои настройки. Более подробно настройку ПИДов и мощности моторов описали в данном видео:

На видео подвес и программа конечно другие, но принципы настройки те же. Если вы хотите разобраться что как и почему — лучше настраивать по видео. Так вы вникните в принципы работы подвеса.

Настройка подвеса

Я же приведу свои настройки для камер SJCAM/SJ4000

Базовые настройки

Дополнительные настройки

Пульт RC

Follow mode

После установки всех настроек жмем «Записать».

Подвес будет дергаться. За тем нужно выровнять камеру как можно ровнее, не дыша нажать калибровку акселерометра и потом калибровку гироскопа. Записываем. Подвес должен работать. Если замечены дерганья, шум — смотрим и вникаем в видео выше.

Вот так отрабатывает подвес. Желейность осталась в следствии мороза — замерзли демпферы.

Настройка подвеса

Подготовка подвеса

Если вы не смотрели видео, или смотрели, но не поняли:

Крепим камеру к выключенному подвесу. Она должна быть в равновесии, параллельно земле. Это позволит сэкономить на потребляемой энергии.

Первичная настройка

Подключаем к компьютеру. Внешнее питание не подключаем!

В вкладке «Базовые» выставляем все PID’ы по нулям. Мощность всех моторов ставим 150, количество полюсов 14. Записываем.

Калибруем аксель и гиро. Я поставил еще галочку пропускать калибровку.

Записываем.

Подключаем внешнее питание

Теперь подвес не стабилизирует, моторы держат его в том положении, в котором его поставим.

Если слышен высокочастотный звук — в вкладке «Дополнительно» выставляем параметр «Частота ШИМ» -> «LOW (noisy)». Записываем. Звук должен пропасть.

Подбираем мощность моторов

Нужно отнестись со всей ответственностью к данной процедуре. И вообще ко всем настройкам. Чем лучше настроить, тем меньше будет потреблять подвес и лучше отрабатывать свои $50.

Выставляем PITCH значение 30. Записываем. Камера отклоняется уже легче. Нужно подобрать такое значение мощности, при котором камера будет оставаться в указанном положении и не срываться при тряске. Чем меньше это значение, тем лучше.

Аналогично делаем с ROLL

Если вы не хотите заморачиваться или трудно подобрать оптимальную мощность. Ставьте с шагом 5, пока трудно будет руками менять положение. Это только увеличит потребление энергии и нагрев моторов.

Настройка PID’ов подвеса

Настройку нужно проводить раздельно. Для настройки PITCH отключаем ROLL мотор.

Выставляем I минимальное значение — 0.01, подвес начинает жить своей жизнью.

Выставляем P прибавляя по единице, пока подвес не начнет выравниваться в горизонт. Начнется сильная вибрация, которая устраняется изменением значения D. Покрутите подвес. Должно выравниваться ровно и плавно. Если это не так, то прибавляете P и регулируете D.

Аналогичная настройка идет для ROLL с отключением PITCH.

Более подробное и наглядное описание есть в видео выше.

Подключение к пульту

Так как у меня пульт FlySly 9 канальный, и такой же приемник, я подключил на 7 и 8 каналы.

Никаких подключений к подвесу через NAZA производить не нужно! У подвеса свои настройки, у назы свои.

В меню пульты открываем [AUX-CH]

CH7 ставим PIT TRIM

CH8 ставим HOV THRO

Сохраняем.

От приемника к подвесу подключаем эти каналы:

Подключение управления подвесом

Теперь можно управлять крутилками на пульте. Чтобы переставить крутилки местами — переставьте в настройках пульта или поменяйте местами коннекторы.